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产品简介​
功能参数
底盘：2个驱动轮、4个万向轮，水平可方向任意行走。
定位导航: 激光雷达室内定位、导航及避障。
安卓主控: RK3128,四核Cortex-A7.安卓5.1.1
ROS导航主板处理器：电脑主板i5处理器
充电方式: 手动及自动充电方式。
显示屏: 7寸TFT显示屏；电容式全触摸面板；分辨率1024*600
触摸面板: 电容式触摸面板
陀螺仪：9 轴带外壳数字姿态传感器
语音播放: 信噪比（计权）：82dB；失真（输出5W）：0.15%；额定功率： 5W
☆红外摄像头+辅助定位二维码：内置一个500万像素红外摄像头，墙上粘贴辅助定位二维码，当机器人的摄像头看到定位二维码后，机器人会自动执行重定位功能，实现自动定位校准；
消毒设备：喷雾消毒设备。
喷雾颗粒：2~5μm
喷雾量：最大3000ML/H
消毒液：支持次氯酸钠、过氧化氢、过氧乙酸等消毒药水；
水箱容积：16L
消毒效率：最快15分钟完成1000㎡面积消毒
WiFi: 发射功率：小于等于20dBm
矢量误差幅度：11b（11M,CCK）:≥-13dB11g（54M,OFDM）:≥-30dB；11n（HT20_MCS7）：≥-33dB
接收灵敏度：11b（11M,CCK）:≤-80dBm；11g（54M,OFDM）:≤-70dBm；11n（HT20_MCS7）：≤-68dBm
吞吐量：11b:上、下行≥4.5Mbps；11g:上、下行≥20Mbps；11n:上、下行≥75Mbps
尺寸: 539*359*1288mm
机身重量: 49kg
行走速度: 0.2-0.8m/s可调
充电时间: 4小时
续航时间: 6-7小时
定位精度: ±5cm
电池容量: 37V20AH
整机材质: ABS/冷轧板
充电器: 充电器电压42V 5A
爬坡坡度: 5°

功能参数



底盘：2个驱动轮、4个万向轮，水平可方向任意行走。

定位导航: 激光雷达室内定位、导航及避障。
安卓主控: RK3128,四核Cortex-A7.安卓5.1.1
导航主板：ROS导航主板处理器：电脑主板i5处理器
充电方式: 手动及自动充电方式。
☆显示屏: 7寸TFT显示屏；电容式全触摸面板；分辨率1024*600
触摸面板: 电容式触摸面板
☆陀螺仪：9 轴带外壳数字姿态传感器
语音播放: 信噪比（计权）：82dB；失真（输出5W）：0.15%；额定功率： 5W;
喷雾颗粒：2~5μm
喷雾量：800ML-3000ML/H
水箱容积：13L
灯带：一圈天蓝色灯带
WiFi: 发射功率：小于等于20dBm
矢量误差幅度：11b（11M,CCK）:≥-13dB11g（54M,OFDM）:≥-30dB；11n（HT20_MCS7）：≥-33dB
接收灵敏度：11b（11M,CCK）:≤-80dBm；11g（54M,OFDM）:≤-70dBm；11n（HT20_MCS7）：≤-68dBm
吞吐量：11b:上、下行≥4.5Mbps；11g:上、下行≥20Mbps；11n:上、下行≥75Mbps
尺寸: 450*450*1360mm
机身重量: 40kg
行走速度: 0.1-0.8m/s可调
充电时间: 4小时
☆续航时间: 雾化器开到最大，并持续行走消毒时间＞6小时；
定位精度: ±5cm
电池容量: 37V20AH
整机材质: ABS/冷轧板
充电器: 充电器电压42V 5A
爬坡坡度: 5°